Psi język

Chciałabym wiedzieć jak wielu ludzi potrafi zrozumieć co pies ich chce powiedzieć. Nie chodzi mi o jakąś "telepatię", w którą nie wierzę. Chodzi mi o zwykłe rozróżnianie tonu, barwy szczekania. Ja, nie wiem nawet kiedy, nauczyłam się tego. Oczywiście nie trafiam w 100%, ale coraz lepsza w tym jestem :-). Wiem kiedy szczeka bo chce wejść do domu, bo chce wyjść, bo się bawi, bo ktoś idzie drogą, bo psa obcego próbuje przegonić...
Czy rozumiesz swojego psa?